LiDAR Technologie für die Rekonstruktion von gebäudetechnischen Anlagen und Systemen

Die Sanierung von Bestandsgebäuden ist von entscheidender Bedeutung für die Erreichung der Klimaziele. Um die Sanierungsrate zu beschleunigen sind jedoch zeit- und kosteneffiziente Methoden zur Bestandserfassung bestehender Heizungs- und Klimatisierungssysteme erforderlich.

Der LiDAR-Technologie (Light Detection and Ranging) wird großes Zukunftspotenzial zugesprochen, um eine automatisierte Erfassung von Bestandsgeometrien zu ermöglichen. Eine automatisierte Segmentierung der Punktwolke in Bezug auf gebäudetechnische Anlagen und Systemen ist derzeit noch nicht möglich. Dementsprechend sind LiDAR-Anwendungen nach wie vor mit einem hohen manuellen Aufwand verbunden. Die Bereitstellung relevanter Informationen zum richtigen Zeitpunkt auf Basis unzähliger Datenquellen spielt dabei eine wichtige Rolle. In diesem Projekt wird eine Methode für die 3D-Rekonstruktion von gebäudetechnischen Komponenten für die geometrische und semantische Modellierung in der Sanierungs-, Planungs- und Ausführungsphase der technischen Gebäudeausrüstung auf Basis der LiDAR Technologie entwickelt. Der Fokus liegt dabei auf der Objekterkennung mithilfe von (semi-)automatischen Ansätzen wie z.B. Machine Learning, Deep Learning in Kombination mit Laserscanning und Photogrammetrie Verfahren für eine effiziente Verortung, Registrierung und Segmentierung von geometrischen Daten und Objekten. Des Weiteren werden Mindestanforderungen für As-Is conditions und Prozessmodelle entwickelt, die in digitale Arbeitsweisen (BIM) für den Austausch und die Erfassung von Informationen in der Planung und Ausführung von Sanierungsprojekten eingesetzt werden. Die entwickelten Methoden und Verfahren werden von den Unternehmenspartnern anhand von beispielhaften Anwendungsfällen (Use Cases) getestet.